2016-01-06
機械手臂是具有模仿人類手臂功能并可完成各種作業的自動控制設備。構造上由機械主體、控制器、伺服機構和感應器所組成，并由程式根據作業需求設定其一定的指定動作。機械手臂在產業自動化的應用已經相當廣泛，主要是使用于人工無法進行或者會耗費較多時間來做的工作，機械手臂在精度與耐用性上可以減少許人為的不可預知問題。自從第一臺產業用機器人發明以來，機械手臂的應用除了從原本的主要用于工業制造上，商業農業、醫療救援、娛樂服務、軍事保全甚至在太空探索等領域都可以發現其應用裝置。
一、人工成本的降低，產量穩定
1、使用機械手取制品，成型機可以無人看守操作，不怕無人或員工請假之顧慮。
2、實行一人一機制（包括剪水口、削披峰和打包），配備輸送帶，一人可看4-5臺機，大量節省人力，減少工人工資。
3、人會疲勞，而機械手出產品的時間是固定的，不用休息，尤其是天熱或夜班效果更加明顯。
4、招高文化人員操作注塑機比較困難，成本增加，而普通生技人員技術性不高，責任心不強，造成生產和管理困難。
5、人與人相處總會產生矛盾，影響生產。使用機械手減壓少了人工，內部不會因工作壓力太大而產生矛盾，提高內部團結和公司的凝聚力。
二、安全性的保證
1、因勞工法不斷健全和嚴格，使用機械手不再會有員工意外傷害的風險。
2、人較少接觸產品，避免因產品過熱而造成員工燙傷。
3、不需要用手入模具取產品，避免因此造成的安全隱患。
4、機械手電腦內設有模具保護，模具內產品沒有脫落會自動報警提示，不會損壞模具。
三、品質的保證
1、如成型機為自動脫模，掉落時會產品刮傷，沾到油污而產生不良品。
2、如人取出產品有四點問題存在：一、有可能手會刮傷產品，二、有可能手不干凈而弄臟產品，三、如多穴漏取而壓壞模具。四、因人員疲勞而影響周期，降低生產效率。
3、用機械手使用輸送帶，生產包裝人員更可以一心一意嚴把品質關，不會因拿產品而分心或是離注塑機太近，太熱而影響工作，從而降低生產效率。
4、人員取產品時間不固定，會造成產品縮水、變型（料管若過火，需重新注塑造成原料浪費，目前原料價格高漲），機械手取出時間固定，確保產品品質。
5、人員取產品需先閉安全門，會造成成型機壽命減短或損壞，影響生產。使用機械手可保證注塑品質和延長成型機壽命。
四、生產效率的有力提高
1、可控制機器的穩定性從而控制產品品質，確保客戶的交貨期，保持企業良好的商譽，提高企業競爭力。
2、人員取產品不固定，安全門慢開慢關影響極大。加之人有惰性、情緒化，夜間容易疲勞，精神不振，再加喝水、上洗手間等事項，估計24小時生產效率只有70%。機械手可不間斷作業。
3、投資成本回收快，針對貴司所做產品，不出半年即可收回投資成本。
4、使用機械手可使整個生產自動化可以提高公司形象，使用機械手減少人員的使用而使現場易于管理從而提高公司的競爭力。
5、如人工取出產品一天約為1000模，使用機械手可再提高約500模，即使用機械手一天約為1500模。若客戶廠內成型機為自動脫模，有時產品需頂出2-3次，時間延長會影響生產效率，且產品掉落，會造成刮傷、沾到油污、及壓模等，產生不良品。
6、若成型機整體使用機械手，每臺成型機可省1/3或1/2人工用于品檢和包裝等。
7、上游廠商也希望選擇有機械手的注塑廠家，可準確算出日產量與交貨期。使用機械手可增強企業競爭力，更是一種發展趨勢!
